L’AC Arles a été fondé le 18 février 1913 suite à la fusion des trois clubs de la ville d’Arles : La Pédale Joyeuse , Arles Auto-Vélo et Arles Sports.

Entre 1970 et 1979, le club a évolué durant 7 saison en 2ème division (D3 de 1974 à 1976) sous l’égide du président Maurice Jauffret. A partir de 2006, l’ACA connaît une ascension fulgurante passant de la CFA 2 au niveau National en l’espace de deux ans.

Dans la foulée, Jean Marc Conrad succède à Patrick Chauvin à la présidence du club en octobre 2008. Et au terme de la saison 2008-2009, l’ACA obtient son billet pour la ligue 2 en battant Rodez (1-0) au stade Fournier. Cette accession est officialisée par la DNCG , le jeudi 2 juillet 2009